Titlebook: Direktantriebe für Industrieroboter; Wolfgang Scholich-Tessmann Book 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 Arbeit.Entwicklung.Getrie

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Direktantriebe für Industrieroboter978-3-662-00834-8Series ISSN 0085-6916

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0085-6916 Overview: 978-3-540-64961-8978-3-662-00834-8Series ISSN 0085-6916

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https://doi.org/10.1007/978-3-662-41879-6Im folgenden wird ausschlie?lich auf den Fall der dominanten Mechanik eingegangen, da diese Verh?ltnisse typisch für direkt angetriebene Achsen von Knickarmrobotern sind.

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Das Gestalten von Stempel und Schnittplatte,Die folgenden Untersuchungen zur Optimierung basieren auf den Erkenntnissen aus den Kapiteln 4 und 5, w?hrend in /46/ allgemeine Grundlagen für die Analyse und Optimierung von Mehrk?rpersystemen erarbeitet werden.

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Robuste Regelungsauslegung,Im folgenden wird ausschlie?lich auf den Fall der dominanten Mechanik eingegangen, da diese Verh?ltnisse typisch für direkt angetriebene Achsen von Knickarmrobotern sind.

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