Titlebook: Direktantriebe für Industrieroboter; Wolfgang Scholich-Tessmann Book 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 Arbeit.Entwicklung.Getrie

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Praxisbeispiel,Die gem?? vorstehenden Herleitungen erzielten Ergebnisse werden exemplarisch durch Messungen und praktische Erprobungen an einem fünfachsigen Knickarmroboter überprüft, welcher in den ersten drei Grundachsen mit Direktantrieben ausgerüstet ist.

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