Titlebook: Direktantriebe für Industrieroboter; Wolfgang Scholich-Tessmann Book 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1998 Arbeit.Entwicklung.Getrie

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書(shū)目名稱(chēng)Direktantriebe für Industrieroboter影響因子(影響力)

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書(shū)目名稱(chēng)Direktantriebe für Industrieroboter網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)度

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書(shū)目名稱(chēng)Direktantriebe für Industrieroboter被引頻次

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書(shū)目名稱(chēng)Direktantriebe für Industrieroboter年度引用

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書(shū)目名稱(chēng)Direktantriebe für Industrieroboter讀者反饋

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Einleitung,rden /1/. Diese Situation hat sich in neuerer Zeit nicht grundlegend ver?ndert, jedoch hat das Bahnschwei?en an Bedeutung gewonnen /2/. Darüber hinaus entwickeln sich neue Anwendungsgebiete für Roboter im Bereich bahnbezogener Bearbeitungsaufgaben in der Ebene und im Raum, wie z. B. das Entgraten, d

只看該作者 · 發(fā)表于 2025-3-22 06:22:58

,Nebenbedingungen für die Entwicklung von Direktantriebsrobotern,ine Erh?hung der Bahngenauigkeit auch die Regeldynamik der Antriebssysteme verbessert werden mu?. Hier sind bei herk?mmlichen Motor-/ Getriebekombinationen nur noch geringe Fortschritte m?glich. Die besondere St?rke der Sensorysteme liegt in ihrer Flexibilit?t z.B. bzgl. ver?nderlicher Werkstücklage

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Zusammenfassung und Ausblick,itsanforderungen an die einzelnen Roboterachsen, da sie über lange Arme auf den TCP wirken. Es entstehen gro?e, in Abh?ngigkeit von der Roboterstellung stark schwankende Tr?gheitsmomente. Steigende Anforderungen an Bahngeschwindigkeit und -genauigkeit, wie sie z.B. beim Laserschneiden gestellt sind,

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只看該作者 · 發(fā)表于 2025-3-23 01:50:40

Das Gestalten von Stempel und Schnittplatte,n jener der Vorschubachsen in Werkzeugmaschinen. Für sehr flexible Bewegungsabl?ufe weisen gerade Knickarmkinematiken gro?e Vorteile auf. Bei der Umsetzung des neuen Direktantriebskonzepts für Roboter müssen die dabei auftretenden konstruktiven, kinematischen, steuerungs- und regelungstechnischen Ra

只看該作者 · 發(fā)表于 2025-3-23 06:44:51

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