Titlebook: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control; Proceedings of the 2 Vincenzo Parenti-Castelli,Werner Schiehlen Conference proceedings 201

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Kinematic Analysis of a Single-Loop Translational ManipulatorA particular way to identify single-loop not-overconstrained architectures for translational parallel manipulators (TPMs) is proposed and discussed. Then, the position and the velocity analyses of one out of the identified architectures is presented.

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https://doi.org/10.1007/978-3-319-33714-2robotics; robot design; dynamics; manipulators; control

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978-3-319-81581-7CISM International Centre for Mechanical Sciences 2016

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ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control978-3-319-33714-2Series ISSN 0254-1971 Series E-ISSN 2309-3706

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