Titlebook: Optimization and Optimal Control in Automotive Systems; Harald Waschl,Ilya Kolmanovsky,Luigi del Re Book 2014 Springer International Publi

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Driver Control and Trajectory Optimization Applied to Lane Change Maneuvermulation tools used in the development of modern automobiles. The vehicle model and driver control algorithms are combined with a genetic algorithm for trajectory optimization to determine an optimal path for achieving an objective measure of maximum speed. Results are compared with subjective resul

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