Titlebook: New Perspectives and Applications of Modern Control Theory; In Honor of Alexande Julio B.‘Clempner,Wen Yu Book 2018 Springer International

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An Adaptive Finite Time Sliding Mode Observer,observation. The proposed approach has strong robustness and rapid convergence. A step by step proof is given which employs finite time stability and sliding mode principles. It is seen that the method also enables lumped matched uncertainty to be estimated. An illustrative example is used to valida

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