Titlebook: Intelligent Robotics and Applications; First International Caihua Xiong,Yongan Huang,Honghai Liu Conference proceedings 2008 Springer-Verl

狂熱語言

改進(jìn)

Fuzzy Behavioral Navigation for Bottom Collision Avoidance of Autonomous Underwater Vehiclesd a fuzzy arbiter are included. And the fuzzy logic control is used in the pitch motion control module. The main advantage of the proposed approach is its simplicity, modularity, expandability, and applicability. Simulation studies are provided on a cruising type AUV to test the performances.

lesion

心痛

Nonlinear Disturbance Observer for Robot Manipulators in 3D Spaceeve high precision motion control. The effectiveness of the proposed observer is investigated by numerical simulation. The results show that controller with nonlinear disturbance observer has more superior tracking performance, with a wide range of payloads and in the presence of friction.

Mere僅僅

Novel Design and Analysis of Magnetic Couplings Used for Vacuum Robot experiments are implemented. Finally, the proposed PMC is successfully applied in constructing a shaft of novel vacuum robot which combined uses direct drive technique and magnetic transmit technique.

侵略者

毛細(xì)血管

ABYSS

Pinkuan Liu,Yulin Wang,Jun Wuzt zur inneren Notwendigkeit geworden ist und unbewu?t und immer wieder stattfindet. Nur mit dem Gesicht kann man einen ?überblick“ gewinnen, von dem weitere Untersuchung wie Anamnese oft ihren Ausgangspunkt nehmen werden. Das Sehen ist fast immer ein sehr zusammengesetzter Vorgang, richtet sich mei

insipid

Genistein

Yanfeng Chen,Jing Jin,Xinyue Wuzt zur inneren Notwendigkeit geworden ist und unbewu?t und immer wieder stattfindet. Nur mit dem Gesicht kann man einen ?überblick“ gewinnen, von dem weitere Untersuchung wie Anamnese oft ihren Ausgangspunkt nehmen werden. Das Sehen ist fast immer ein sehr zusammengesetzter Vorgang, richtet sich mei