Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1998; 14. Fachgespr?ch Kar Heinz W?rn,Rüdiger Dillmann,Dominik Henrich Conference proceedings 1999 Springer-Verlag

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https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2Bildverarbeitung; Erkundungsroboter; Mobile Roboter; Navigation; Objekterkennung; sensometrische Systeme;

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Berit Kristoffersen,Oluf Langhellewegung eines autonomen mobilen Systems basiert. Es wird gezeigt, wie ein Lehrer einen nur mit minimaler Sensorik ausgestatteten Roboter in die Lage versetzen kann, einmal trainierte Routen autonom abzufahren und m?gliche Fehler zu erkennen.

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Zur automatischen Analyse von Verkehrssituationen durch Bildfolgenauswertungnd Orientierung sowie die Geschwindigkeit von Verkehrsteilnehmern automatisch aus Videobildfolgen von Verkehrsszenen extrahieren. Die Weiterentwicklung dieses Ansatzes führt zu wachsender Robustheit und Auswertungsgeschwindigkeit, so da? der Umfang an verfügbaren geometrisch-metrischen Zwischenergeb

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