Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1998; 14. Fachgespr?ch Kar Heinz W?rn,Rüdiger Dillmann,Dominik Henrich Conference proceedings 1999 Springer-Verlag

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https://doi.org/10.1057/978-1-137-50884-3Es wird ein Algorithmus zur Bestimmung der Koordinaten- abweichungen eines mobilen Roboters vorgestellt. Der Algorithmus beruht auf dem Vergleich (durch Kreuz- und Rotationskorrelation) zwischen aufgebauten lokalen Gitterkarten eines Ortes und ist echtzeitf?hig.

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Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler GitterkartenEs wird ein Algorithmus zur Bestimmung der Koordinaten- abweichungen eines mobilen Roboters vorgestellt. Der Algorithmus beruht auf dem Vergleich (durch Kreuz- und Rotationskorrelation) zwischen aufgebauten lokalen Gitterkarten eines Ortes und ist echtzeitf?hig.

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