Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1995; 11. Fachgespr?ch Kar Rüdiger Dillmann,Ulrich Rembold,Tim Lüth Conference proceedings 1995 Springer-Verlag Ber

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Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systemenaue Kamerakalibrierung unerl??lich. Die Kalibrierung mu? dabei nicht nur die inneren Kameraparameter (Kammerkonstante, Hauptpunkt, Skalierungsfaktoren und Verzerrung) ermitteln, sondern auch die relative Lage des Sensors bezüglich des AMS selbst bzw. eines Manipulators (.). Neben ausreichender Gena

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Wolfgang B?ttcher,Miriam Keune Dipl.-P?d.en werden auch deren semantische Informationen vom Bediener eingegeben. Das erstellte Umweltmodell dient als Grundlage für die Taskspezifikation in der Telerobotik. Die Rolle des Bedieners wechselt von der direkten Fernsteuerung zu überwachungsaufgaben und eventuellen Eingriffen.

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https://doi.org/10.1057/9780230591363Verwendung relativ kleiner Landmarken, die farbbasiert detektiert, danach fokussiert und über ein neuronales Netz erkannt werden, 4) der Einsatz eines regelbasierten Systems und eines Fuzzy-Reglers zur Suche nach geeigneten markierten Parkpl?tzen in der Erkundungsphase.

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NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen RobotersVerwendung relativ kleiner Landmarken, die farbbasiert detektiert, danach fokussiert und über ein neuronales Netz erkannt werden, 4) der Einsatz eines regelbasierten Systems und eines Fuzzy-Reglers zur Suche nach geeigneten markierten Parkpl?tzen in der Erkundungsphase.

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