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Titlebook: Autonome Mobile Systeme 1995; 11. Fachgespr?ch Kar Rüdiger Dillmann,Ulrich Rembold,Tim Lüth Conference proceedings 1995 Springer-Verlag Ber

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樓主: 空隙
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發(fā)表于 2025-3-26 22:29:15 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1Computergestützte Systeme; Modellierung; Robotersysteme; Robotik; Schnitt; Schnittstelle; autonome mobile
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發(fā)表于 2025-3-27 05:01:07 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-27 08:46:03 | 只看該作者
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulationerhalb des Arbeitsbereiches des Armes, explorieren kann. Aufgrund der dabei gewonnenen Information ist er in der Lage, durch gezieltes Verscheben von Gegenst?nden eine Passage freizur?umen. Dadurch l??t sich die Mobilit?t des Roboters betr?chtlich erh?hen.
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發(fā)表于 2025-3-27 09:28:35 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-27 16:41:54 | 只看該作者
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROBkann autonom eine vorgegebene Aufgabe l?sen, die aus dem Finden, Aufnehmen und Transportieren von Objekten besteht. Die Steuerung des Roboters erfolgt mittels eines verteilten Systems aus Boden- und Bordrechnern, die über drahtlose Datenkommunikationskan?le verbunden sind. Die Position wird mit einem Ultraschallsystem ermittelt.
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發(fā)表于 2025-3-27 18:20:27 | 只看該作者
Mobile Autonome Roboter zum Transport von Containernsbahnen der Fahrzeuge sind dabei in der Regel durch aktive oder passive Leitsysteme fest vorgegeben. Durch eine flexiblere Nutzung der Fahrtrassen, einen reduzierten Aufwand für die Installation der Leitsysteme sowie durch ein intelligenteres Verhalten der Fahrzeuge in St?rsituationen er?ffnen sich
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發(fā)表于 2025-3-28 00:16:48 | 只看該作者
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimekere Bedeutung, da diese den Gro?teil der Mauerwerksbauten erstellen und zwar heute noch vorwiegend mit billigen Arbeitskr?ften aus Osteuropa. Da der Einsatz solcher Arbeitskr?fte in zunehmendem Ma?e gesetzlich unterbunden wird, wird sich der heutige Mangel an qualifizierten Facharbeitern weiter ver
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發(fā)表于 2025-3-28 04:30:13 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-28 06:47:06 | 只看該作者
TAURO — Teilautonomer Serviceroboter für überwachungsaufgaben überwachung von Innenr?umen, insbesondere in Museen und Lagerh?usern, vorgestellt. Bei der Realisierung wurde besonderer Wert auf eine leistungsf?hige Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie eine gute Unterstützung des Operateurs gelegt. Ein weiterer Punkt ist die Zweiteilung des Systems in einen Leits
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發(fā)表于 2025-3-28 11:31:13 | 只看該作者
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulationerhalb des Arbeitsbereiches des Armes, explorieren kann. Aufgrund der dabei gewonnenen Information ist er in der Lage, durch gezieltes Verscheben von Gegenst?nden eine Passage freizur?umen. Dadurch l??t sich die Mobilit?t des Roboters betr?chtlich erh?hen.
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