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Titlebook: Analysis and Design for Networked Teleoperation System; Changchun Hua,Yana Yang,Xinping Guan Book 2019 Springer Nature Singapore Pte Ltd.

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樓主: 延展
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發(fā)表于 2025-3-25 06:44:05 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 08:37:39 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 15:44:46 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 19:20:03 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 22:08:01 | 只看該作者
Sprache und Sprachgebrauch untersuchen,be both time-varying and unsymmetric. We consider the usual case that the master and the slave manipulators are coupled using a PD control strategy. By using a Lyapunov Krasovskii functional, we show that the master-slave teleoperation system is asymptotically stable under specific LMI conditions. W
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發(fā)表于 2025-3-26 00:25:26 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 06:47:17 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 10:46:06 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 12:55:54 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 20:27:03 | 只看該作者
Michael Steppat,Steve J. Kulichw finite-time synchronization control method is proposed with the help of adaptive fuzzy approximation. We develop a new nonsingular fast terminal sliding mode (NFTSM) to provide faster convergence and higher precision than the linear hyperplane sliding mode and the classic terminal sliding mode (TS
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