Titlebook: Understanding Planning Tasks; Domain Complexity an Malte Helmert Book 2008 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008 Bernhard Nebel.PDDL.algor

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Solving Planning Tasks Hierarchicallystate variables. Section 8.2 puts these ideas into the context of earlier research. The concluding Sect. 8.3 presents a bird’s-eye view of the overall planner architecture and provides an outlook on the chapters to come.

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