Titlebook: Ag-Al-Cd-S ... Cu-Te-Yb; B. Eisenmann,H. Sch?fer,K. -H. Hellwege,A. M. Hell Book 1986Latest edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1986

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y including friction, hysteresis, and parameter variation. To overcome this problem, I will propose a robust control strategy based on a coarse model of deformable objects. I will build a coarse model of an object for its positioning and will develop a control method robust to the discrepancy betwee

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B. Eisenmann,H. Sch?fer,K. -H. Hellwege,A. M. HellIncludes supplementary material:

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https://doi.org/10.1007/b19991group; space; symbols; types; value-at-risk

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