Titlebook: Simulating and Generating Motions of Human Figures; Katsu Yamane Textbook 2004 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004 Contact Simulation.H

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3 Link Connectivity Description for Structure-Varying Kinematic Chains,

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4 Parallel O(logN) Formulation of Forward Dynamics,

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6 Implicit Integration for Soft Collision/Contact Model,

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7 Interactive Motion Generation via Dynamics Filter,

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10 Controlling a Marionette with Human Motion Capture Data,

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Simulating and Generating Motions of Human Figures

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