Titlebook: Robuste Regelung; Ein Leitfaden für si Tomas Hrycej Book 2018 Springer-Verlag GmbH Deutschland 2018 Robuste Regelung.Regelung sicherheitskr

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Was ist Robustheit und wie wird sie quantifiziert?,bustheitsbedingung kann dann direkt mit einer charakteristischen übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises, der sogenannten komplement?ren Sensitivit?t, in Verbindung gebracht werden. Diese Bedingung kann – neben einer algebraischen Ungleichung – anschaulich im Nyquist-Plot abgebildet werden.

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,Redesign bei Instabilit?t,estellt und der Regler angepasst werden. Hierzu stehen zwei Alternativen zur Verfügung: die Anpassung der Robustheitsspezifikation und die Anpassung des Nominalmodells. Beide werden anhand eines Beispiels gezeigt.

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Systeme und deren Beschreibung,twickler von Regelungen mit den Grundlagen der Systembeschreibung vertraut ist, werden die wichtigen Ans?tze, die Zustandsraum- und die übertragungsfunktionsdarstellung kurz zusammengefasst. Der Fokus liegt auf dem essenziellen Begriff des Frequenzgangs, der in der robusten Regelung eine tragende Ro

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Ziele jeder Regelung: Robustheit und Performanz,den diese Begriffe zuerst verbal erkl?rt. Die Robustheit ist die F?higkeit des Regelkreises, seine Funktionsweise auch unter Variationen der Regelstrecke beizubehalten. Die Performanz charakterisiert die Güte des Führungsverhaltens, d.?h., wie der Regelkreis der Vorgabe externer Sollwerte folgt. Gle