Titlebook: Robuste Parameteradaptive Regelungen; Rüdiger Kofahl Book 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988 Eichung.Eichwert.Filterung.Gleichwer

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978-3-540-19463-7Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1988

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Robuste Parameteradaptive Regelungen978-3-642-83530-8Series ISSN 0172-5203

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0172-5203 Overview: 978-3-540-19463-7978-3-642-83530-8Series ISSN 0172-5203

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Robustheit diskreter LS-Parametersch?tzerIn den Kapiteln 4 und 5 wurden Robustheitsma?e von konstanten diskreten optimalen Zustandsrückführungen für Regelung und Beobachtung entwickelt. Die Rückführungen, Gln. (3.45) und (5.5), sind konstant, da die zugrunde liegende Systemdarstellung, Gl. (4.17), zeitinvariant ist (konstante A,.,.).

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Parametersch?tzverfahren der kleinsten Fehlerquadrate (least squares, LS) basierende Algorithmen verwendet, da sie optimale Parametersch?tzwerte bezüglich eines quadratischen Fehlerkriteriums liefern. Die Regressionseigenschaften führen auch bei gest?rten Signalen zu im Mittel brauchbaren Proze?dynamikparametern.

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