Titlebook: Robotics Research; Aude Billard,Tamim Asfour,Oussama Khatib Conference proceedings 2023 The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), u

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Towards Mapping of?Underwater Structures by?a?Team of?Autonomous Underwater Vehiclesipwrecks and simulations necessary to enable the proposed framework, including robust state estimation, real-time 3D mapping, and active perception navigation strategies for the two types of robots. Then, the paper outlines interesting research directions and plans to have a completely integrated fr

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Shiyang Lu,William R. Johnson III,Kun Wang,Xiaonan Huang,Joran Booth,Rebecca Kramer-Bottiglio,Kostas

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Muchen Sun,Allison Pinosky,Ian Abraham,Todd Murphey

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Maozhen Wang,Aykut ?zgün ?nol,Philip Long,Ta?k?n Pad?r

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