Titlebook: Robotica mobile; Un‘introduzione prat Ulrich Nehmzow Textbook 2008 Springer-Verlag Milan 2008 autonom.grammar.intelligence.robot.sensor

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MURKY

綠州

Introduzione,Questo capitolo definisce il quadro di insieme. Presenta un’introduzione ai temi scientifici della robotica mobile, fornisce una descrizione dei contenuti di ciascun capitolo e incoraggia a costruire il proprio robot per mettere in pratica le teorie di questo libro.

舉止粗野的人

Fondamenti di robotica mobile,Questo capitolo introduce la terminologia tecnica utilizzata nel corso della trattazione, offre una panoramica dei primi lavori compiuti nel campo dell’intelligenza artificiale e della robotica e discute i due approcci fondamentali per il controllo robotico: l’approccio funzionale e l’approccio basato sui comportamenti.

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,L’hardware del robot,In questo capitolo saranno discussi i più comuni sensori e attuatori utilizzati nei robot mobili, i loro punti di forza e i loro limiti, e alcune delle applicazioni più frequenti.

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