Titlebook: Roboter mit Tastsinn; Matthias Müller Book 1994 Springer Fachmedien Wiesbaden 1994 Algorithmen.Eichung.Genauigkeit.Greifer.Industrierobote

創(chuàng)作

Lucubrate

Jacobi-Matrix: Grundlagen und Algorithmen,es sind die Hintransformation . bzw. die Rücktransformation .; sie bilden den Einstieg in .. Die Hintransformation stellt einen Satz von 4 Vektoren dar, bestehend aus einem Ortsvektor für die Lage des Greiferbezugspunkts sowie drei Richtungsvektoren zur eindeutigen Beschreibung der Orientierung des Greiferdreibeins im Fu?koordinatensystem.

Organization

Kraftregelung mit Vorsteuerung, Regelkreise der unterlagerten Kaskade zus?tzlich mit Vorsteuerung betrieben werden, weil die unterlagerte Lageregelung dann schneller arbeitet. Bei der Lageregelungs-Kaskade sind Drehzahl-Vorsteuerung und Drehzahl-Drehmoment-Vorsteuerung zu unterscheiden.

羊齒

即席

https://doi.org/10.1007/978-3-322-87817-5Algorithmen; Eichung; Genauigkeit; Greifer; Industrieroboter; Kompensation; Linearit?t; Messung; Regelkreis;

monopoly

MARS

Overview: 978-3-528-06608-6978-3-322-87817-5

構(gòu)成

細絲

松緊帶

Kartesische Experimente,Beim freien Führen wird der Greifer mit . kartesisch von Hand geführt. Anforderungen wie Umgebungskontakt, Heranfahren und Sollkraft-Unabh?ngigkeit werden an das Kraftregelgesetz hier nicht gestellt, daher wird mit der .-Regelung ohne Nichtlinearit?ten gearbeitet.