Titlebook: RoboCup 2016: Robot World Cup XX; Sven Behnke,Raymond Sheh,Daniel D. Lee Conference proceedings 2017 Springer International Publishing AG,

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0302-9743 ipzig, Germany, in July 2016. In addition to the 38 contributions to the symposium, selected from 63 submissions, the book also contains 15 champion papers of teams winning individual leagues of the RoboCup 2016 competition, the Amazon Picking Challenge, and the Harting Open Source Award. The papers

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