Titlebook: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen; Ans?tze für ein erwe Dominik Pusch Book 2024 Der/die Herausgeber bzw. der/die Aut

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Book 2024boter stellt dabei die gr??te Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese erm?glicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszusch?pfen.?.

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Grundlagen,iben und zu erl?utern. Weiter werden die rechtlichen Rahmenbedingungen, die mit einem Einsatz von Roboter-Anwendungen einhergehen aufgezeigt, um daraufhin die Risikobeurteilung nach . und deren einzelne Prozessschritte genauer zu betrachten. Abschlie?end wird zudem eine übersicht in Bezug auf releva

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,Identifikation m?glicher Ansatzpunkte für eine erweiterte Methodik,thodik entwickeln zu k?nnen. Mit Hilfe dieser soll es m?glich sein, eine Argumentationskette aufzubauen, die den Sicherheitsabstand unter Beachtung der vorhandenen Einflussgr??en sinnvoll bewertet und eine m?gliche Reduzierung aufzeigt. Am Ende des Kapitels finden sich zudem offene Fragestellungen,

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Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik,mens AG validiert. Des Weiteren wird mit der Erhebung neuer Daten die übertragbarkeit bezüglich unterschiedlicher kinematischer Robotergr??en überprüft. Hierfür soll zuerst die betrachtete Roboterzelle vorgestellt und in einem zweiten Schritt die Erhebung der relevanten und notwendigen Daten für die

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Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik,eduzierung dem normativen Sicherheitsabstand gegenübergestellt. Daraufhin werden konkrete Ma?nahmen zur Senkung des Schadensausma?es einer gefahrbringenden Roboterbewegung vorgestellt, um darüber eine weitere Reduzierung des Sicherheitsabstands zu erm?glichen. Abschlie?end erfolgt eine Zusammenfassung der gewonnenen Erkenntnisse.

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