Titlebook: Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills; Adrià Colomé,Carme Torras Book 2020 Springer Nature Switzerland AG 2020 Robotics.Artifici

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Meager

Adrià Colomé,Carme Torras Fall kommt der Taraausgleich durch eine Kraft zustande, die mittels eines Hilfsstromes durch die Schwenkspule der elektromagnetischen Waage erzeugt wird. Dieser Hilfsstrom entsteht durch Aussteuerung eines Differenzverst?rkers mit Hilfe zweier Potentiometer, ?hnlich wie bei einer früher ver?ffentli

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