Titlebook: Regelungstechnik für Maschinenbauer; Wolfgang Schneider Book 19911st edition Springer Fachmedien Wiesbaden 1991 Maschine.Maschinen.Maschin

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ModellbildungEin technischer Proze? ist ein Ablauf, bei dem mit einer vorgegebenen Zielsetzung (meist ein Produkt) Masse und Energie eingesetzt, transportiert und umgeformt wird. Die Ger?te und Maschinen, die durch ihr Zusammenwirken den Proze? ausmachen, bezeichnet man als technisches System.

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Strukturen von SystemenDieser Abschnitt besch?ftigt sich mit folgenden Themen:

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Graphische Beschreibung von ProzessenEine Voraussetzung für die Automatisierung ist, da? das System (der Proze?) durchschaubar, d.h. beschreibbar sein mu?. In den vorangegangenen Abschnitten wurden Beispiele für mathematische Beschreibungen vorgestellt. Für den Ingenieur in der Praxis ist eine graphische Beschreibung leichter verst?ndlich.

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übersicht über RegelstreckenVom Charakter her k?nnen zwei verschiedene Kennwerteigenschaften unterschieden werden:

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StelltechnikWenn die Eingangsgr??e einer Regelstrecke mit proportionalem Verhalten konstant gehalten wird, wird die Ausgangsgr??e nach hinreichend langer Zeit einen Beharrungszustand erreichen. Das Beharrungsverhalten wird meistens grafisch mit Hilfe von Kennlinien beschrieben.

規(guī)章

Ersatz-Kennwerte für proportionale Strecken h?herer OrdnungDer flache Anfangsverlauf einer übergangsfunktion kann zwei Ursachen haben