Titlebook: Regelungstechnik 2; Mehrgr??ensysteme, D Jan Lunze Textbook 20137th edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2013 Automatisierungstechnik.

清楚明確

書目名稱Regelungstechnik 2影響因子(影響力)




書目名稱Regelungstechnik 2影響因子(影響力)學(xué)科排名




書目名稱Regelungstechnik 2網(wǎng)絡(luò)公開度




書目名稱Regelungstechnik 2網(wǎng)絡(luò)公開度學(xué)科排名




書目名稱Regelungstechnik 2被引頻次




書目名稱Regelungstechnik 2被引頻次學(xué)科排名




書目名稱Regelungstechnik 2年度引用




書目名稱Regelungstechnik 2年度引用學(xué)科排名




書目名稱Regelungstechnik 2讀者反饋




書目名稱Regelungstechnik 2讀者反饋學(xué)科排名

經(jīng)典

,Beschreibung und Verhalten von Mehrgr??ensystemen,n angegeben. Dann wird die Zerlegung der erzwungenen Bewegung in das übergangsverhalten und das station?re Verhalten in Analogie zu Eingr??ensystemen eingeführt. Das Kapitel schlie?t mit einer Verallgemeinerung der Begriffe Pole und Nullstellen für Mehrgr??ensysteme.

Rinne-Test

,Einstellregeln für PI-Mehrgr??enregler,r ohne vorherige Modellbildung direkt mit Hilfe von Experimenten an der Regelstrecke festzulegen. L?sungsm?glichkeiten werden in diesem Kapitel angegeben, wobei auch auf die Robustheit der entstehenden Regler bezüglich der durch ungenaue Messdaten entstehenden Unbestimmtheiten im Regelstreckenverhalten eingegangen wird.

真

Beobachterentwurf,verschiedene L?sungswege für den Beobachterentwurf behandelt und an Beispielen illustriert. Für die Realisierung von Zustandsrückführungen mit Beobachtern ist das Separationstheorem von fundamentaler Bedeutung, denn es erm?glicht den getrennten Entwurf der Rückführung und des Beobachters. Abschlie?end werden Parallelen zum Kalmanfilter aufgezeigt.

fringe

Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren,er Analyse des Regelkreises werden die Querkopplungen innerhalb der Regelstrecke durch Absch? tzungen berücksichtigt. Das Verfahren eignet sich deshalb sowohl zur Bemessung dezentraler Regler als auch zur Berechnung von Eingr??enreglern für die um ein Entkopplungsglied erweiterten Regelstrecke.

amenity

,Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte,en. Die genannte Einschr?nkung der behandelten Systemklasse trifft auf beide Komponenten eines Regelkreises zu, n?mlich sowohl auf die Regelstrecke als auch auf den Regler. Zum Abschluss einer zwei B?nde umfassenden Behandlung derartiger Regelkreise stellt sich die Frage, wie einschr?nkend diese Voraussetzung ist.

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