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Titlebook: Regelungstechnik 1; Systemtheoretische G Jan Lunze Textbook 20013rd edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2001 Automatisierungstechnik.

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樓主: breath-focus
41#
發(fā)表于 2025-3-28 15:18:46 | 只看該作者
Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreisesr Pole des geschlossenen Kreises von der Reglerverst?rkung beschreibt. Mit Hilfe der Konstruktionsvorschriften für Wurzelortskurven k?nnen aus gegebenen Forderungen an die Lage der Pole des geschlossenen Kreises sowohl die Reglerstruktur als auch die Reglerparameter bestimmt werden.
42#
發(fā)表于 2025-3-28 20:33:56 | 只看該作者
Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Ketterch eine geeignete Wahl des Reglers erfüllt werden müssen. Dann wird gezeigt, wie Entwurfsaufgaben gel?st werden k?nnen, bei denen einerseits das Führungsverhalten und andererseits das St?rverhalten des Regelkreises ma?gebend für die Erfüllung der gestellten Güteforderungen ist.
43#
發(fā)表于 2025-3-29 00:40:16 | 只看該作者
Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnikerten bleiben. Der Greifer eines Roboters soll sich entlang einer Kante eines Werkstückes bewegen oder so schnell wie m?glich von einem zu einem anderen Punkt geführt werden, um dort ein Werkstück zu greifen. Gleiches gilt für den Greifer eines Kranes, der Ziegel zu einem bestimmten Platz auf der Baustelle bef?rdern soll.
44#
發(fā)表于 2025-3-29 03:35:10 | 只看該作者
Verhalten linearer Systemektionen klassifiziert. Das Kapitel schlie?t mit einem Abschnitt über Modellvereinfachung und Kennwertermittlung, in dem gezeigt wird, dass viele Systeme n?herungsweise durch sehr einfache übertragungsglieder beschrieben werden k?nnen.
45#
發(fā)表于 2025-3-29 11:18:03 | 只看該作者
Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereichgang bzw. die übertragungsfunktion, die in den Abschnitten 6.3 bzw. 6.5 behandelt werden, das übertragungsverhalten. Im Abschn. 6.7 werden die Eigenschaften wichtiger übertragungsglieder im Frequenzbereich untersucht.
46#
發(fā)表于 2025-3-29 12:22:51 | 只看該作者
47#
發(fā)表于 2025-3-29 15:51:13 | 只看該作者
Textbook 20013rd edition hergestellt. übungsaufgaben mit ausführlichen L?sungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Die dritte Auflage ist gegenüber der Vorauflage u. a. um neue Beispiele , übungsaufgaben und Abbildungen erweitert worden. Die Beschreibung von MATLAB wurde an die aktuelle Version angepasst.
48#
發(fā)表于 2025-3-29 20:18:39 | 只看該作者
49#
發(fā)表于 2025-3-30 01:51:05 | 只看該作者
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