Titlebook: Regelungstechnik 1; Systemtheoretische G Jan Lunze Textbook 201611th edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2016 Automatisierungstechnik

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Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises,r Pole des geschlossenen Kreises von der Reglerverst?rkung beschreibt. Mit Hilfe der Konstruktionsvorschriften für Wurzelortskurven k?nnen aus gegebenen Forderungen an die Lage der Pole des geschlossenen Kreises sowohl die Reglerstruktur als auch die Reglerparameter bestimmt werden.

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Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette,rch eine geeignete Wahl des Reglers erfüllt werden müssen. Dann wird gezeigt, wie Entwurfsaufgaben gel?st werden k?nnen, bei denen einerseits das Führungsverhalten und andererseits das St?rverhalten des Regelkreises ma?gebend für die Erfüllung der Güteforderungen ist.

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