Titlebook: Regelungstechnik 1; Systemtheoretische G Jan Lunze Textbook 19961st edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 Automatisierungstechnik.

真

Verhalten linearer Systemetionen klassifiziert. Das Kapitel schlie?t mit einem Abschnitt über Modellvereinfachung und Kennwertermittlung, in dem gezeigt wird, da? viele Systeme n?herungsweise durch sehr einfache übertragungsglieder beschrieben werden k?nnen.

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Textbook 19961st editione und Regelkreise im Zeitbereich kennen, bevor er sie in Kenngr??en des Frequenzganges transformieren mu?. Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten zeigen, da? die Regelungstechnik eine fachübergreifende Disziplin ist. Für Simulation und Analyse wird MATLAB eingesetzt. An den behandelten Stoff knüpfen übungsaufgaben und L?sungen an.

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Strukturelle Beschreibung dynamischer SystemeNach einer kurzen übersicht über die Ziele und den allgemeinen Weg der Modellbildung wird das Strukturbild (Blockschaltbild) dynamischer Systeme eingeführt.

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Stabilit?t rückgekoppelter SystemeNach Einführung des Stabilit?tsbegriffs dynamischer Systeme besch?ftigt sich der Hauptteil dieses Kapitels mit der Stabilit?t rückgeführter Systeme, wobei ausführlich das Nyquistkriterium behandelt wird. Im dritten Teil wird eine Erweiterung dieses Kriteriums zur überprüfung der robusten Stabilit?t angegeben.

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Entwurf einschleifiger RegelkreiseDieses Kapitel gibt einen überblick über die Entwurfsverfahren für einschleifige Regelkreise und behandelt Einstellregeln, bei denen die Reglerparameter mit Hilfe experimentell ermittelter übergangsfunktionen der Regelstrecke bestimmt werden.

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Weitere EntwurfsverfahrenIn diesem Kapitel werden Entwurfsverfahren behandelt, bei denen das Regelstreckenmodell explizit im Regler enthalten ist.