Titlebook: Regelungstechnik; Mathematische Grundl Hans P. Geering Book 19964th edition Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996 Beobachter.Differentialg

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PLUMP

祖?zhèn)?/a>

978-3-540-61079-3Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996

Provenance

并排上下

Analyse linearer zeitinvarianter Systeme im Frequenzbereich,In diesem Kapitel analysieren wir das dynamische Verhalten von Systemen, deren Dynamik durch gew?hnliche Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten beschrieben wird, mit Hilfe der Laplace-Transformation. Dabei wird die unabh?ngige Variable . des Zeitbereiches durch die komplexe Variable . des Frequenzbereiches ersetzt.

Asseverate

agitate

,Entwurf von Reglern mit linearer Zustandsrückführung,In diesem Kapitel formulieren wir die Aufgabe des Entwurfs eines (linearen) Mehrgr??enreglers für eine lineare Regelstrecke als Optimierungsproblem mit einem quadratischen Gütekriterium. Es resultieren eine optimale lineare Zustandsrückführung und, im zeitinvarianten Fall, eine quantitativ garantierte Stabilit?tsreserve des Regelsystems.

Culpable

Beschreibung von Zufallsprozessen im Zeitbereich,In diesem Kapitel betrachten wir die dynamische, mit zuf?lligen Fehlern behaftete Messung einer zeitlich ver?nderlichen Gr??e, z.B. des Zustandsvektors eines dynamischen Systems, über ein Zeitintervall [..,..].

有機(jī)體

Analyse stochastischer linearer dynamischer Systeme im Zeitbereich,Im Kapitel 8 haben wir dynamische, mit zuf?lligen Fehlern behaftete Messungen betrachtet. Als Extremfall haben wir den Me?fehler-Zufallsproze? als wei?es Rauschen modelliert.

nutrition

Digitale Regelung,In diesem Kapitel untersuchen wir, wie wir mit Hilfe eines Digitalrechners eine lineare Regelstrecke steuern und regeln k?nnen. Wie in den Kap. 1–11 befassen wir uns hier mit zeitkontinuierlichen, linearen, zeitvariablen oder zeitinvarianten Regelstrecken, deren Dynamik durch gew?hnliche Differentialgleichungen beschrieben wird.