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Titlebook: Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkan?le; Kurt Alexander Schlie?mann Book 1993

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樓主: CROSS
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發(fā)表于 2025-3-25 07:20:35 | 只看該作者
,Funktionen für die Bahnberechnung,telpunkt des Konstruktionskreises für den Kanalquerschnitt, siehe Bild 5.1) oder ob ein Sektorwechsel vorliegt. Gleichzeitig mu? bei diesen Bahnen auch eine rechtwinklige Ausrichtung des Werkzeugs garantiert werden. Es gelten also folgende Beziehungen: . und . herzustellen (Kapitel 6.1 und 6.2).
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發(fā)表于 2025-3-25 09:17:24 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 13:20:25 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 17:41:29 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-25 23:46:55 | 只看該作者
IPA-IAO - Forschung und Praxishttp://image.papertrans.cn/r/image/823674.jpg
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發(fā)表于 2025-3-26 01:35:55 | 只看該作者
https://doi.org/10.1007/978-3-642-47953-3Anforderungen; Arbeit; Bau; Beurteilung; Forderungen; Hardware; Kosten; Manipulation; Planung; Steuerung; Steu
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發(fā)表于 2025-3-26 05:43:03 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-26 11:02:12 | 只看該作者
Beschreibung der Koordinatensysteme und der verwendeten Koordinatentransformationen,Gemauerte Abwasserkan?le haben grunds?tzlich elliptische Querschnitte, die sich aus Teilkreisen mit verschiedenen Radien zusammensetzen. Die Kan?le werden in Klassen eingeteilt, die sich ausschlie?lich in ihren Abmessungen unterscheiden. In Bild 5.1 ist ein solcher Querschnitt, der Klasse IV, des Hamburger Kanalnetzes dargestellt.
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發(fā)表于 2025-3-26 14:01:24 | 只看該作者
Aufbau und Erprobung des Steuerungssystems,Für die Bewegungssteuerung wurde die Robotersteuerung IRC 500 der Firma AEG verwendet. Sie setzt sich zusammen aus:
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發(fā)表于 2025-3-26 18:47:14 | 只看該作者
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