Titlebook: Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern; Martin-Christoph Wanner Book 1989 Springer-Verlag, Berlin, He

粉筆

注意到

,Ableitung von Regeln für den Konstrukteur zur Auslegung von Roboterstrukturen,Ein unverzichtbarer Schritt im Rahmen dieser Arbeit ist eine zusammenfassende Darstellung der praktischen Handhabung der beschriebenen Verfahren.

MAL

Zusammenfassung und Ausblick,Die Auslegung der Mechanik von Industrierobotern erfolgt derzeit weitgehend manuell basierend auf Erfahrung und Intuition des Konstrukteurs. In der vorliegenden Arbeit werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und der jeweilige Zusammenhang zu m?glichen Auslegungsverfahren hergestellt.

杠桿

Inclement

縮短

啜泣

Einleitung,tung l??t sich im Regelfall auf die Grundmotive Wirtschaftlichkeit, Humanisierung, Unfallgefahr und Unzug?nglichkeit zurückführen /1/. In der Fertigungstechnik sind vielfach Wirtschaftlichkeits-überlegungen, so Rationalisierung, Erh?hung der Qualit?t und Anlagenflexibilit?t der ausl?sende Faktor /2/ für den Einsatz von Robotern.

大都市

Ausgangssituation und Stand der Technik,berführen. Eine Klassifizierung in Ger?tegattungen erfolgt aufgrund der Auspr?gungen abgrenzbarer Teilkomponenten des Gesamtsystems. Das kennzeichnende Merkmal ist nach /10/ die Realisierung der Schnittstellen zwischen Mensch, Arbeitsteil, Steuerungsteil und Sensorik hinsichtlich Bewegungsvorgabe, Programm?nderung und Programmbeeinflussung.

Chipmunk

捏造

Rajan Gupta,Saibal K. Pal, dialoog en kennisontwikkeling. In dit hoofdstuk staan we stil bij de rol van de trainer. We vergelijken online faciliteren met face-to-face-faciliteren en geven aan wat kenmerkende verschillen zijn. Hierna komen taken, vaardigheden en verschillende rollen van een online-trainer aan bod. Naast het