Titlebook: Recent Advances in Research on Unmanned Aerial Vehicles; Fariba Fahroo,Le Yi Wang,George Yin Book 2013 Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2

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Fariba Fahroo,I. Michael Rossges have raised interest in computer vision and image analysis. This chapter considers the calculation of a Euclidean shortest path (ESP) in a 3D polyhedral space .. We propose an approximate . 3D ESP algorithm, not counting time for preprocessing. The preprocessing time complexity equals . for solv

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