Titlebook: ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control; Proceedings of the E Vincenzo Parenti Castelli,Werner Schiehlen Conference proceedings 201

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Chung-Ching Lee,Jacques M. Hervémerhaven Vorwort zur 3. Auflage Die überarbeitete 3. Auflage wurde durch ein zus?tzliches Kapitel erg?nzt, um dem Leser eine Vertiefung des Stoffes durch Verst?ndnisfragen sowie durch ein erweitertes, umfang- reiches übungsangebot zu erm?glichen. Bremerhaven, im Mai 1989 Klaus Fuest Einführung Alle

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Erika Ottaviano,Gianni Castellimerhaven Vorwort zur 3. Auflage Die überarbeitete 3. Auflage wurde durch ein zus?tzliches Kapitel erg?nzt, um dem Leser eine Vertiefung des Stoffes durch Verst?ndnisfragen sowie durch ein erweitertes, umfang- reiches übungsangebot zu erm?glichen. Bremerhaven, im Mai 1989 Klaus Fuest Einführung Alle

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Joint space and workspace analysis of a two-DOF closed-chain manipulatorgular configurations cannot be detected as a single point in the joint space. The interval analysis based method allow us to assure that all the singularities are found and to reduce the computing times. This approach is tested on a simple planar parallel mechanism with two degrees of freedom.

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