Titlebook: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference; Advances in Robotics Manuel A. Armada,Alberto Sanfeliu,Manuel Ferre Conference proceedings 20

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Entropy-Based Search Combined with a Dual Feedforward-Feedback Controller for Landmark Search and Deng to an image with maximum entropy containing several candidates for the target landmark, the UAV′s controller switches to the landmark′s homing mode based on a dual feed-forward/feedback controller aimed at driving the UAV towards the target landmark. After the presentation of the theoretical foun

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Loza David,Marcos Pablos Samuel,Zalama Casanova Eduardo,Jaime Gómez García-Bermejo

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Manuel Mu?oz,Pau Mu?oz,Eduardo Munera,J. Francisco Blanes,José Simó

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Jose Luis Sanchez-Lopez,Jesús Pestana,Paloma de la Puente,Adrian Carrio,Pascual Campoy

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Raul Fernandez,Ismael Payo,Andres S. Vazquez,Jonathan Becedas

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