Titlebook: Progress in Drug Research / Fortschritte der Arzneimittelforschung / Progrès des recherches pharmace; J. R. Gillette,R. V. Heinzelman,W. K

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Jing Xue,Annie Quan,Phillip J. Robinsonbehaviour and our ability to implement developmental processes in autonomous agents. In this chapter we describe an approach towards developmental growth for robotics that utilises natural constraints in a general learning mechanism. The method, summarised as Lift-Constraint, Act, Saturate (LCAS), i

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