Titlebook: Pfadabh?ngigkeit strategischer Entscheidungen; Eine Fallstudie am B Jan Philip Holtmann Book 2008 Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en

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Event-Based Time-To-Contact Estimation with Depth Image Fusion,mera to compute time-to-contact (TTC) with an obstacle. In this approach, we use low-frequency information from depth camera to identify a dynamic obstacle and use event stream to perform TTC computation. This algorithm is integrated in Airsim simulator and tested with dynamic obstacle in various collision scenarios.

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