Titlebook: Parallel Robots; Jean-Pierre Merlet Book 20001st edition Kluwer Academic Pulishers 2000 algorithms.architecture.astronomy.design.kinematic

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書目名稱Parallel Robots影響因子(影響力)




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書目名稱Parallel Robots網(wǎng)絡公開度




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書目名稱Parallel Robots讀者反饋




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Direct kinematics,This chapter will present the relation determining the pose of the end-effector of a parallel robot from its articular coordinates. This relation presents a practical and obvious advantage for the control of the pose of the manipulator, but also, as we will see, for the velocity control of the end-effector.

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Workspace,This chapter will present various methods for the determination of the workspace of parallel robots. Different types of workspaces will be defined, and algorithms for calculating them will be presented. The chapter will be concluded with algorithms for the trajectory checking and path-planning of parallel robots within the workspace.

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https://doi.org/10.1007/978-94-010-9587-7algorithms; architecture; astronomy; design; kinematics; mechanism; mechanisms; parallel robot; parallel rob

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978-1-4020-0385-1Kluwer Academic Pulishers 2000

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Jean-Pierre Merlet sind. Der Verlag stellt mit diesem Archiv Quellen für die historische wie auch die disziplingeschichtliche Forschung zur Verfügung, die jeweils im historischen Kontext betrachtet werden müssen. Dieser Titel erschien in der Zeit vor 1945 und wird daher in seiner zeittypischen politisch-ideologischen Ausrichtung vom Verlag nicht beworben.

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