Titlebook: Optimization and Optimal Control; Proceedings of a Con Alfred Auslender,Werner Oettli,Josef Stoer Conference proceedings 1981 Springer-Verl

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On the choice of minimization algorithms in parametric optimal control problems,es using forward differences or quadratures of the errors in the optimality conditions are employed. It is shown that the constrained variable metric method of Han and Powell with gradient generated by forward differences is the most efficient solution technique, thereby avoiding modelling and progr

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