Titlebook: Nonsmooth Mechanics of Solids; Jaroslav Haslinger,Georgios E. Stavroulakis Book 2006 CISM Udine 2006 Calculus of Variations.Extension.calc

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An Introduction to Impacts,trant corner points as an extension. Based on Moreau’s law, a geometric classification of impacts is proposed. Several examples are presented, such as the frictional reversible impact at a super ball, Newton’s cradle and the rocking rod.

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