Titlebook: Nichtlineare Systeme und Regelungen; Jürgen Adamy Book 2018Latest edition Springer-Verlag GmbH Deutschland 2018 Flachheitsbasierte Regelun

BILIO

責(zé)任

Steuerbarkeit und Flachheit,eichenden Form – einer vorgegebenen Trajektorie x.(t) gefolgt wird. Damit zumindest Ersteres m?glich ist, muss die Regelstrecke ? = f(x, u) steuerbar sein. D. h., sie muss durch eine geeignete Stellgr??e u(t) von einem beliebigen Zustand x. in jeden anderen Zustand x. gebracht werden k?nnen. Genauer

空氣傳播

,Regelungen für nichtlineare Regelstrecken,Regelstrecken zu entwerfen. Aus diesen Gründen haben Gain-scheduling- Regler eine gro?e Verbreitung gefunden. Typische Anwendungen sind Flugregelungen, Regelungen in der chemischen Prozessindustrie und Regelungen in mechatronischen Systemen.

maverick

monogamy

有發(fā)明天才

Grundlagen nichtlinearer Systeme,is vorkommen, beschrieben werden. Der andere Teil ist nichtlinear und muss durch nichtlineare Modelle nachgebildet werden. Die lineare Systemtheorie ist im Allgemeinen auf nichtlineare Systeme nicht anwendbar.

細(xì)胞

,Grenzzyklen und Stabilit?tskriterien,ebracht wurden, Grenzzyklen aufzuspüren. Der abgebildete Regelkreis wird als nichtlinearer Standardregelkreis bezeichnet. Er besteht aus einem linearen System, das hier durch seine Laplace-übertragungsfunktion G(s) dargestellt ist, und einer nichtlinearen Kennlinie u = f(e), die z.B. als Regler fungiert.

誓言

送秋波

決定性

,Regelungen für lineare und nichtlineare Regelstrecken,6, 257]. In der Prozessindustrie, insbesondere in Raffinerien und der Chemieindustrie, sind MPR etablierte Standardverfahren. MPR sind nichtlineare Regelungsverfahren, die universell sowohl für lineare Regelstreckenmit Beschr?nkungen von Stell- und Zustandsgr??en als auch für nichtlineare Regelstrecken geeignet sind.