Titlebook: New Trends in Systems Analysis; International Sympos A. Bensoussan,J. L. Lions Conference proceedings 1977 Springer-Verlag Berlin Heidelber

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Control of industrial robots by means of microprocessors, nonlinear control concept is presented which gains high accuracy for rapid motion of the robot and requires low computational effort. For an advanced type of robot, the actual realization of the data handling problems with microprocessors is discussed.

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