Titlebook: Network Optimization Methods in Passivity-Based Cooperative Control; Miel Sharf Book 2021 The Editor(s) (if applicable) and The Author(s),

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Applications of the Network Optimization Framework in Data-Driven Control,s . and a tolerance level .. Our goal is to find networked controllers . such that the diffusively-coupled system . converges to a steady-state for which the relative positions vector is .-close to .. However, we focus on the case in which there is no known model for the agents, but they are given a

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Network Optimization Methods in Passivity-Based Cooperative Control

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