Titlebook: Nachrichtenverarbeitung Entwurf digitaler Schaltwerke; Georg Schaller,Wilhelm Nüchel Textbook 1987Latest edition Springer Fachmedien Wiesb

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書(shū)目名稱(chēng)Nachrichtenverarbeitung Entwurf digitaler Schaltwerke影響因子(影響力)

書(shū)目名稱(chēng)Nachrichtenverarbeitung Entwurf digitaler Schaltwerke影響因子(影響力)學(xué)科排名

書(shū)目名稱(chēng)Nachrichtenverarbeitung Entwurf digitaler Schaltwerke網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)度

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書(shū)目名稱(chēng)Nachrichtenverarbeitung Entwurf digitaler Schaltwerke被引頻次

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書(shū)目名稱(chēng)Nachrichtenverarbeitung Entwurf digitaler Schaltwerke年度引用

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書(shū)目名稱(chēng)Nachrichtenverarbeitung Entwurf digitaler Schaltwerke讀者反饋

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Georg Schaller,Wilhelm Nüchel that our approach is easily extended to include ., in which the duration of a trajectory is optimized as part of the control problem. We demonstrate the potential of our approach on two illustrative non-linear control problems involving simulated and physical differential-drive robots and simulated

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Georg Schaller,Wilhelm Nüchelinteraction with a humanoid robot is assumed to be multimodal which means to let the user program the robot simply by speech, gesture or demonstrating a task. The robot observes, interprets and then tries to imitate and to learn the performed user action. On the basis of a redundant humanoid type 2

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ces the effective planning horizon, while still capturing the essential features of the belief space with a small number of sampled points. Preliminary results are very promising. We tested MiGS in simulation on several difficult POMDPs modeling distinct robotic tasks with long time horizons; they a

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