Titlebook: Mitteilungen über Forschungsarbeiten auf dem Gebiete des Ingenieurwesens insbesondere aus den Labora; Verein deutscher Ingenieure Book 191

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A Behavior Based Control and Learning Approach to Real Robots,uncertainty are major obstacles for control in real robots. When programming a real robot in unstructured dynamic environments, it is impossible to predict all the potential situation robots may encounter and specify all robot behaviors optimally in advance. Robots have to learn from, and adapt to t

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