Titlebook: Mechanism Design for Robotics; MEDER 2021 Sa?d Zeghloul,Med Amine Laribi,Marc Arsicault Conference proceedings 2021 The Editor(s) (if appli

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Kinematic Simulation of a Geared Planar Parallel Manipulatorory with rotation of the mobile platform. The rotation angles of leg elements and the stroke of the linear actuators obtained with the Creo Parametric software are compared in order to validate the analytical formulation for calculation of inverse kinematic in MATLAB.

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Alexey Fomin,Anton Antonov,Daniil Petelin,Victor Glazunov,Marco Ceccarelli

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