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Titlebook: Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform; Jochen Kiebler Book 2024 Der/die Heraus

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樓主
發(fā)表于 2025-3-21 19:28:30 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
編輯Jochen Kiebler
視頻videohttp://file.papertrans.cn/589/588467/588467.mp4
概述Fusion von relativen und absoluten Lokalisierungsverfahren.Potenzialanalyse der 5G-Mobilfunkortung für die Lokalisierung zukünftiger vollautomatisierter Fahrzeuge.Validierung anhand realer Messdaten a
叢書(shū)名稱Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universit?t Stuttgart
圖書(shū)封面Titlebook: Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform; Jochen Kiebler Book 2024 Der/die Heraus
描述.Jochen Kiebler zeigt die Entwicklung und Validierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte, elektrische Fahrzeugplattform auf. Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden. Die Validierung der Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform erg?nzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes für zukünftige vollautomatisierte Fahrzeuge..
出版日期Book 2024
關(guān)鍵詞Fahrzeugtechnik; Fahrzustandssch?tzung; Fahrzeugeigenlokalisierung; Automatisiertes Fahren; Inertialnavi
版次1
doihttps://doi.org/10.1007/978-3-658-45849-2
isbn_softcover978-3-658-45848-5
isbn_ebook978-3-658-45849-2Series ISSN 2567-0042 Series E-ISSN 2567-0352
issn_series 2567-0042
copyrightDer/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden Gmb
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書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform影響因子(影響力)




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform影響因子(影響力)學(xué)科排名




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)度




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)度學(xué)科排名




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform被引頻次




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform被引頻次學(xué)科排名




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform年度引用




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform年度引用學(xué)科排名




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform讀者反饋




書(shū)目名稱Lokalisierung und Fahrzustandssch?tzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform讀者反饋學(xué)科排名




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沙發(fā)
發(fā)表于 2025-3-21 22:42:00 | 只看該作者
板凳
發(fā)表于 2025-3-22 03:03:31 | 只看該作者
Book 2024r Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform erg?nzt die theoretische Herleitung um einen praktischen Aspekt. Der Autor zeigt das Potenzial dieses Ansatzes für zukünftige vollautomatisierte Fahrzeuge..
地板
發(fā)表于 2025-3-22 07:08:11 | 只看該作者
5#
發(fā)表于 2025-3-22 11:12:38 | 只看該作者
Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universit?t Stuttgarthttp://image.papertrans.cn/l/image/588467.jpg
6#
發(fā)表于 2025-3-22 16:23:58 | 只看該作者
Einleitung,n auf ihren Reisen Lokalisierungsmethoden, um ihren eigenen Standort zu ermitteln [56]. Die Positionsbestimmung basierte auf dem Log, der die zurückgelegte Wegstrecke definiert und einem Kompass, der den Kurs festlegt [75].
7#
發(fā)表于 2025-3-22 19:03:33 | 只看該作者
8#
發(fā)表于 2025-3-22 21:24:42 | 只看該作者
9#
發(fā)表于 2025-3-23 02:07:19 | 只看該作者
Validierung,ung des Erprobungsfahrzeugs und der verwendeten Messtechnik. Im Anschluss daran werden die durchgeführten Man?ver und Versuchsrandbedingungen vorgestellt, bevor im dritten Abschnitt die Ergebnisse der einzelnen Submodelle und des Fusionsfilters dargestellt und interpretiert werden.
10#
發(fā)表于 2025-3-23 08:02:10 | 只看該作者
Zusammenfassung und Ausblick,alisierungssystem bestehend aus einem Odometriemodell, einer Orientierungsberechnung und der Inertialnavigation dar. Um im Zielfahrzeug Anwendung finden zu k?nnen werden etablierte Vertreter dieser Subsysteme analysiert, deren Funktionalit?t erweitert und teils neu entwickelt.
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