Titlebook: Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems; Andreas Altenhein Book 1989 Springer-

葉子

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百靈鳥

Exonerate

Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems

發(fā)生

Factorable

Modulares Off-line-Programmiersystem CASOR,e-Programmierung von Industrierobotern verstanden. Durch anwendungsbezogene Module (z.B. für die Anwendungen Bahnschwei?en, L?ten, Kabelbaummontage) kann dieses System den aktuellen technologischen Anforderungen angepa?t werden. Bild 10 und 11 zeigen die Module mit ihren Relationen.

名字

GROUP

3-D-Kollisionsbehandlungsverfahren,, werden durch umschreibende prismatische Ersatzk?rper ersetzt (Bild 31). Diese Reduktion betrifft nicht nur komplette Zylinderk?rper, es werden auch abgerundete Ecken und andere gekrümmte Fl?chen ersetzt. Für die im folgenden beschriebenen Algorithmen müssen die den Industrieroboter beschreibenden

ARK

Zusammenfassung, zun?chst Aufgaben angegangen, die durch ein Industrieroboterprogramm mit einer begrenzten Anzahl von Raumpunkten zu l?sen waren. In zunehmendem Ma?e kamen bahnorientierte Aufgaben hinzu, bei denen die Programmierzeiten im Vergleich zur Punkt-zu-Punkt-Programmierung stark ansteigen. Ein h?ufiges Ump

GRUEL

zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herk?mmlichen Programmierverfahren l??t erkennen, da? der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Gro?serie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterstützte Verfahren, welche die Programmierzeiten verkürzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. E

Parabola