| 書目名稱 | Kollaborierende Roboter anweisen |
| 副標題 | Gestaltungsempfehlun |
| 編輯 | Tim Schleicher |
| 視頻video | http://file.papertrans.cn/545/544378/544378.mp4 |
| 概述 | Eine wissenschaftlich-technische Studie.Roboterprogrammierung durch Anweisen in einer MRK.Erkenntnisse aus dem Nutzungskontext des realen Produktionsumfeldes |
| 叢書名稱 | Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies |
| 圖書封面 |  |
| 描述 | Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterf?higkeiten k?nnen durch eine entsprechende Positionierung an frei w?hlbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Auspr?gungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensit?ten. |
| 出版日期 | Book 2020 |
| 關鍵詞 | Mensch-Roboter-Interaktion; Programmierung durch Instruktion/Anweisen; Mensch-Roboter-Schnittstellen; G |
| 版次 | 1 |
| doi | https://doi.org/10.1007/978-3-658-29051-1 |
| isbn_softcover | 978-3-658-29050-4 |
| isbn_ebook | 978-3-658-29051-1Series ISSN 2661-8230 Series E-ISSN 2661-8249 |
| issn_series | 2661-8230 |
| copyright | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020 |
|Archiver|手機版|小黑屋|
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GMT+8, 2025-10-8 12:35
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