Titlebook: Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems; J. Angeles,A. Kecskeméthy Book 1995 Springer-Verlag Wien 1995 control.dynamics.kinematics.m

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書目名稱Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems影響因子(影響力)

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Object-Oriented Modelling of Mechanical Systems,chnique for producing intuitive, open, and generic computer modules is developed. These modules can then be used in more sophisticated global tasks, such as control, mechanism optimization or parameter identification. Some code fragments, written in our current C++-implementation MOBILE, are provided for illustration purposes.

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