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Titlebook: Key Aspects of German Business Law; A Practical Manual Michael Wendler,Bernard Buecker,Bernd Tremml Book 20063rd edition Springer-Verlag Be

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樓主: Arthur
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發(fā)表于 2025-3-27 00:56:39 | 只看該作者
Bernd Tremmltrajectory planning; determination of angular velocity and aModern robotics dates from the late 1960s, when progress in the development of microprocessors made possible the computer control of a multiaxial manipulator. Since then, robotics has evolved to connect with many branches of science and eng
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發(fā)表于 2025-3-27 01:26:45 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-27 06:36:58 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-27 10:18:28 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-27 15:54:13 | 只看該作者
Michael Luberons. In PPO, the pose, twist, and twist-rate of the EE are specified only at the two ends of the trajectory, the purpose of trajectory planning then being to blend the two end poses with a smooth motion. When this blending is done in the joint-variable space, the problem is straightforward, as demon
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發(fā)表于 2025-3-27 20:00:37 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-28 00:48:20 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-28 05:14:19 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-28 09:18:22 | 只看該作者
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發(fā)表于 2025-3-28 12:34:21 | 只看該作者
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